El dolor es percibido por receptores especializados que están repartidos en toda la economía corporal denominados nociceptores. Son las terminaciones nerviosas libres – dendritas de los axones distales – de las neuronas unipolares de 1er orden.

Están ubicados en la piel y en los tejidos profundos, su densidad poblacional es mayor en la piel. Los campos receptivos de los nociceptores son múltiples puntos de menos de 1 mm² pero que se agrupan para inervar áreas que van hasta los 8 cm².
Los nociseptores son terminaciones nerviosas libres que responden especificamnte a estímulos nocivos intensos.
Los nociceptores se clasifican de acuerdo con el tipo de estímulo que identifican o al tipo de estímulo al que son sensibles y sólo producirán un potencial de acción en la neurona sensorial asociada, cuando el nivel de estimulación alcance o supere el umbral.
| CLASIFICACIÓN DE LOS NOCISEPTORES. | |
| Los nociceptores polimodales de fibra C | Se activan por una gran variedad de estímulos nocivos como calor o frío extremo, presión mecánica intensa y diversos productos químicos que producen dolor, se encuentran principalmente en las fibras C y son los responsables de la percepción del 95% de la nocicepción. |
| Mecano-nociceptores de fibra Aδ | Responden únicamente a la estimulación mecánica intensa o pellizco. |
| Termo-nociceptores | Responden específicamente a la estimulación térmica de gran intensidad. |
| Terminaciones nerviosas libres | Que pueden adquirir funciones nociceptivas en circunstancias especiales |

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